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基于LIN總線(xiàn)的汽車(chē)雨刮控制系統設計
- 摘要 為提高雨刮系統的安全性及智能性,以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器,采用LIN總線(xiàn)的分布式控制方案,設計了一款智能雨刮控制系統。主控單元將液晶觸摸信號轉換為L(cháng)IN指令以控制雨刮的啟停,并通
- 關(guān)鍵字: 汽車(chē)電子 LIN總線(xiàn) 雨刮器 MC9S12DG128
一款基于LIN總線(xiàn)智能雨刮控制系統設計

- 摘要 為提高雨刮系統的安全性及智能性,以MC9S12DG128為主控制器、MM908E625為雨刮控制器,采用LIN總線(xiàn)的分布式控制方案,設計了一款智能雨刮控制系統。主控單元將液晶觸摸信號轉換為L(cháng)IN指令以控制雨刮的啟停,并通過(guò)紅外傳感器檢測雨量的大小,自動(dòng)控制雨刷器的擺動(dòng)頻率,使用過(guò)程中無(wú)需駕駛員手動(dòng)操作。實(shí)驗結果表明,該系統能有效地根據雨量對汽車(chē)雨刮進(jìn)行智能控制,具有安全性好、可靠性高和成本低等優(yōu)點(diǎn)。 隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車(chē)上的各種電子裝置也越來(lái)越多,電子控制裝置之間的通訊也越來(lái)越
- 關(guān)鍵字: 汽車(chē)電子 LIN總線(xiàn) MC9S12DG128
基于MC9S12DG128的智能車(chē)控制系統設計與實(shí)現
- 1引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競賽融科學(xué)性、趣味性和觀(guān)賞性為一體,是 ...
- 關(guān)鍵字: MC9S12DG128 智能車(chē) 通訊協(xié)議
基于MC9S12DG128單片機的智能車(chē)控制系統設計
- 在智能車(chē)競賽中,參賽隊伍應在車(chē)模平臺基礎上,制作一個(gè)能夠自主識別路線(xiàn)的智能車(chē),然后在專(zhuān)門(mén)設計的賽道上自動(dòng)識 ...
- 關(guān)鍵字: MC9S12DG128 智能車(chē)控制
基于16位單片機MC9S12DG128的智能車(chē)控制系統設計與實(shí)現
- 該智能車(chē)控制系統的硬件以MC9S12DG128單片機為核心,包括路徑檢測模塊、車(chē)速檢測模塊、舵機轉向模塊、直流電機驅動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車(chē)速檢測采用安裝于后軸上的旋轉編碼器,從而分別構成了轉向和車(chē)速兩個(gè)閉環(huán)控制系統。轉向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統的設定值均由主控程序給出,形成了具有分層結構的智能車(chē)控制系統。
- 關(guān)鍵字: 設計 實(shí)現 控制系統 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
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